Система управления автооператором состоит из трёх уровней:
- нижний уровень — уровень датчиков и исполнительных механизмов;
- средний уровень — уровень промышленных контроллеров (ПЛК);
- верхний уровень — уровень операторских и диспетчерских станций.
На нижнем уровне наша компания использует проверенные опытом оборудование таких компаний как OMRON, ОВЕН, Delta electronics,Instart.
Средний уровень представлен свободно программируемый контроллером ОВЕН, который зарекомендовал себя как надёжный отечественный продукт.
Верхний уровень может быть реализован как промышленный ПК или как сенсорная операторская панель. Взаимодействие оператора и системы осуществляется через простую для восприятия, и эстетически привлекательную SCADA систему - Simple Scada 2.
Возможности автоматизированной системы управления (АСУ):
- 3 режима работы
1) Ручной - оператор управляет перемещением автооператора с ручного пульта или операторского места (ПК). Ручной пульт используется во время пусконаладочных работ, а так же аварийных ситуаций.
2) Полуавтоматический - оператор задаёт позиции куда и откуда автооператор должен переместиться.
3) Автоматический - автооператор управляется программой, программа перемещает его согласно маршруту выбранного оператором. Маршруты могут быть созданы и изменены в самой SCADA системе, а также выгружены в файлы для перемещения или копирования.
Существует два основных алгоритма работы автоматической системы:
- Жесткий алгоритм - Перемещение задано исходя из циклограммы, заданное количество подвесок перемещаются и поступают на линию в определённое время. Связан с циклограммой и расположением ванн. Необходимо изменять при выводе ванн в ремонт.
- Гибкий алгоритм - Позволяет перемещать любое количество подвесок, а также загружать в любое время. Вывод ванны в ремонт или резерв не составит сложности. Задание нового маршрута не требует перерасчёта всей циклограммы.
